risolto [Audi A4 03/2003 awxcc 96 Kw Diesel] Sbanda in curva, si accendono ESP e ABS

[catalinul1971]

Salve,

Quest'auto sbanda tantissimo in curva ( il cliente ha detto quasi testacoda) ed accende le spie dell'ESP , ABS più la spia  freni. Spento il quadro ritorna normale. Sulla diagnosi dell'ABS da:

1. Interrutore del freno

2. Trasduttore per angolo di sterzatura, alimentazione di tensione morsetto 30

Ma il trasduttore per angolo di sterzatura dove si trova e come si può verificare?

Ha qualcuno la schema del impianto elettrico per capire dove si trova il morsetto 30?

Ho controllato la sospensione anteriore e posteriore: tutto ok.