[A4 avant 03/2008 1968cc BRD 125Kw Diesel] Spia DPF accesa codice P2002 motore in recovery

[fordlimuli]

Salve, ho in officina questa auto che a prima diagnosi mi dava P2002 e P0473 e motore in recovery.Dopo avere pulito il DPF con prodotto specifico e sostituito il sensore pressione differenziale il codice P0473 è andato via ho effettuato con KTS Bosch la funzione di reset del sensore di pressione differenziale e poi effettuato la rigenerazione forzata dinamica, come da funzione KTS.In un primo tempo sembrava che tutto era risolto, perchè durante la rigenerazione la macchina si era sbloccata, malgrado la spia DPF sempre accesa. Poi dopo avere spento e riacceso il motore è ritornata in recovery. Misurata la pressione differenziale 5 mBar al minimo, 10 mBar a 2500 g/m e motore sempre in recovery con codice P2002 sempre presente e non cancellabile.Se rimetto l'auto in rigenerazione fordzata si sblocca per poi ritornare in recovery al primo riavvio motore. Qualcuno sa darmi qualche consiglio? Ho provato anche a resettare con Axone e con Brain-Bee ottenendo lo stesso risultato.