[Toyota Rav4 01/2006 1995cc 1CD FTV 85Kw Diesel] La vettura all'improvviso non accelera

Salve,ho in officina una rav4 che mentre è in autostrada in 5à marcia all'improvviso si pianta e non accelera,mi spiego se stai a 110 km/h ed acceleri non và,se schiaccio frizione ed accelero però sale di giri.In diagnosi zero errori,sostituito pedale acceleratore per prova,ripulita egr e relativo condotto + valvola a farfalla,pulito pescante serbatoio e sostituito filtro gasolio finora.Ho forti sospetti su turbo e relativo comando,però la geometria è libera e scorre come l'acqua,la turbina non presenta giochi del resto la vettura seppur vecchiotta ha solo 91000km ed è sempre stata manutenuta.Ho dato un occhiata anche ai kat ma non vedo nulla di anomalo,ringrazio chi vorrà darmi un aiuto/suggerimento.