[toyota yaris 05/2009 1364cc 1ndtv 66Kw Diesel] spia cambio accesa errore p0900

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ciao a tutti su questa vettura circa un anno fa ho cambiato la frizione in quanto slittava quando saliva di marcia.rimontata fatte le calibrature e andata bene per 6 mesi,dopo di che accende la spia del cambio (robotizzato)si mette in folle e non va piu.poi spegni torni dopo un po e ricomcia a funzionare.in diagnosi cambio da sempre p0900 (circuito attuatore cambio).ho provato a fare gli apprendimenti ma va bene per un po e poi ricomincia,vi e capitato qualcosa di simile?ringrazio anticipatamente