[TOYOTA COROLLA 05/2004 1368cc 1ND TV 66kw] ho il cambio bloccato non fatto apprendimento

[autospecial]

salve a tutti  sn Vincenzo in officina ho una toyota corolla 1.4 d-4d mmt con cambio automatico.

L'autovettura in qst  è entrata in officina  e abbiamo sostitito la frizione dopo il motoggio l'ho messa in moto senza effetturare apprendimento : si cambio si è bloccato ed su quatro comando non chiama N ed non si  chiama le marche ed non si chiama l'apprendimento

 

come si risolve ?