risolto [toyota corolla 02/2020 1798cc 2zr 72Kw Ibrida] sensore di corsa pedale freno

[canemia]

mi hanno portato questa macchina per efettuare i collegamenti elettrici del gancio traino.

gancio traino della brink con centralina.

ho collegato i fili ai fanali,quindi non penso dipenda da questo,ma adesso ho varie spie accese ed errore su ABS: sensore di corsa del pedale freno C1247

comunicazione con freno di stazionamento a comando elettrico U0128

sapete a cosa si riferisce l'errore sensore di corsa pedale freno?