[TOYOTA YARIS 05/2004 1000cc 1SZ FE 48Kw Benzina] motore irregolare dopo sost.distribuzione

[autocasta]

salve a tutti!,per caso a qualcuno è capitato che dopo aver sostituito la catena distribuzione,il motore al minimo sia irregolare e brontolone?. abbiamo ricontrollato la fase per essere sicuri che sia giusta,l'unica cosa che mi viene il dubbio è che ci sia da fare un azzeramento delle funzioni adattive della centralina motore e che purtroppo su 3 diagnosi che ho a disposizione,neanche una mi faccia fare questo azzeramento o una taratura della farfalla. grazie.