[toyota rav4 08/2010 2200cc FHV Kw Diesel] avaria motore , sistema 4x4 , errore P2002

[iliana]

Salve, ho un cliente con Toyota rav 4 2.2 D4D anno 2010 che a motore caldo si accendono spie come in oggetto. dietro altre  esperienze provvedo alla pulizia della valvola egr a comando elettronico, ma al rimontaggio e prova su strada , appare anomalia errore P2002 , di cui si riferisce a dpf  da rigenerare. Nonostante  tentativo di rigenerazione su strada con velocita' circa 100km/h, non sono riuscito a risolvere il problema. vorrei un consiglio se smontare il dpfbebfare pulizia con apposito liquido o se necessario sostituirlo nuovo. gRAZIE.