risolto [smart forfour 06/2004 1500cc 639939 Kw Diesel sterzo duro errore c1531 c1541

[gianni1810]

cari colleghi vorrei un vostro parere su quest'auto.in pratica si è indurito il volante in diagnosi mi da due errori:

tensione motorino eps c1531 interruzione

rele di sicurezza c 1541 rele bloccato

non so se il problema è sul motorino o sulla centralina.ho controllato il motorino mettendo una alimentazione di 12v e gira.ma ho dei forti dubbi