[NISAN JUKE 01/2011 1500cc K9K 81Kw Diesel] auto in rilascio a mediaa velocità perde precisione di guida

Colleghi mii hanno portato questa vettura con gomme molto usurate e con forte deriva a destra. Ho cambiato le gomme e fatto convergenza. in primo la vettura appena arrivava(con gomme nuove) a 50 all'ora faceva intervenire esp apparentemente senza motivo. Poi difetto sparito da solo. Ora in rilascio sui 80 chilometri orari in su a volte va a destra poi correggi appena e va  a sinistra e senti forze sul volante. In memoria non ci sono errori. ho provato a scollegare un sensoer vel ruota per escludere esp ma problema persiste. abbiamo cambiato trapezi e testine sterzo che presentavano piccoli giochi. Abbiamo fatto convergenza con sensore angolo sterzo a zero e campanatura e incidenza sono perfette sia ant. che post..unico parametro fuori posto è ruota ant sx arretrata di 6 mm rispetto dx.  Avete consigli o esperienze in merito? grazie mille.