[MERCEDES A 180 cdi 09/2013 1461cc k9k 80Kw Diesel] esce la 3 marcia cambio manuale

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buongiorno, in questo veicolo con cambio manuale 6 rapporti più retromarcia, la 3 marcia se non inserita fino in fondo scivola fuori, molte volte, soprattutto a caldo anche se ben inserita esce comunque, avete esperienze in merito in questo veicolo?