[mercedes C220CDI 06/2005 2148cc 646963 110Kw Diesel] Non parte

Buonasera, sono andato a prendere questa vettura che non partiva pensando fosse saltato il fusibile del motorino d'avviamento (con il quadro in posizione di marcia le spie si accendono, faccio l'avviamento rimane tutto acceso), fino a quando ad un certo punto parte da sola. Arrivo in officina e a volte parte e a volte no e quando non parte non arriva il 50 sul motorino d'avviamento. Faccio una diagnosi e mi da 4 errori:
P2521 Comando avviamento
P2537 Stadio finale riscaldamento
P2043 Sensore Hall albero a camme
P2045 Sensore posizione albero motore
Quando l'auto non parte mi accorgo che il segnale dei giri motore invece che essere 0 è circa 140 g/min, quindi distacco il sensore giri per vedere se può essere rotto ma non cambia niente nemmeno se distacco i 2 fili del sensore dalla ecu. Quando il segnale dei giri è 0 il motore ovviamente parte. Con l'oscilloscopio sui pin del sensore a ecu scollegata non si vede niente, sui pin della centralina a sensore scollegato invece ci sono dei picchi che mi danno i 140 giri.
Le alimentazioni ci sono tutte e sono buone (3 positive da relè, 3 negative e un'altra positiva sotto chiave).
Ho notato una cosa, quando non parte togliendo il almeno uno dei due blocchetti del connettore grande della ecu il segnale si mette ad andare bene e il motore gira e quando lo rimetto ritorna il segnale dei giri come se ci fosse qualcosa che disturba (chiaramente tutte le alimentazioni sono nell'altro connettore e il motore gira ma non parte perchè perchè non vengono alimentati gli iniettori).
Qualcosa di simile è già capitato a qualcuno?
Grazie, Claudio