[mercedes c220 09/2005 2148cc 646963 110Kw Diesel] spia abs accesa ma funziona

ciao ho una mercedes in officina ke si e accesa la spia abs faccio la diagnosi e trovo errore test drive con texa poi o fatto la diagnosi con brainbee e trovo load drive  ho provato a cancellare l'errore ma nn cancella allora provo la macchina e legge tutti i sensori delle ruote e la pressione del pedale quando lo schiaccio .

mentre la provavo o porovato a fare una frenata brusca e l'abs funziona bene e anke l'esp se tendo di farla girare col posteriore la recupera il controllo di trazione  nn riesco a capire come mai questa spia poi o provato a schiacciare il pulsante per disattivare l'esp e nn lo disattiva aspetto vostre info