[LAND ROVER Freelander 06/2009 2200cc 224dt 112Kw Diesel] il tergicristallo a volte si blocca

Sono passati giorni da quando il cliente mi ha lasciato questa macchina per questo problema è solo oggi ho avuto modo di fare qualche controllo. Il difetto è questo, le spazzole tergi quando si cambia velocità da quella automatica ( primo scatto) alla velocità intermittente (secondo scatto), all'improvviso le spazzole si bloccano a metà percorso, poi se si passa all'ultima velocità riprende a funzionare.
Ho provato come prima cosa a sostituire i due relè tergi con altri due che si trovavano nella porta fusibili motore, dopodiché ho controllato la massa se arriva dal devioluci sul relè ed arriva, avete esperienze in merito oppure una schema per capire meglio il funzionamento? Grazie.