risolto [ford focus 07/2001 1753cc C9DB 66Kw Diesel] SPIA ABS E FRENO A MANO SI ACCENDE SUPERANDO I 20 KM/H NESSUN ERRORE IN DIAGNOSI

[SudCar]

CIAO A TUTTI. Ho in autofficina questa ford focus del 2001 cilindrata 1800 diesel.Il problema è il seguente, metto in moto e le spie sono spente , poi parto e superando i 20 km/h si accendono spia abs e spia freno a mano fisse poi appena rallento e la velocità scende al di sotto dei 20 km /h si spengono le spie , supero la velocità e si riaccendono.

facendo la diagnosi non da nessun errore, neanche mentre ci sono le spie accese, ho controllato tutti i fusibili riguardanti l'abs e sono tutti buoni e la corrente arriva a tutti regolarmente, ho provato a smontare tutti e 4 i sensori e li ho puliti , pulito anche la parte dove legge il sensore sul cuscinetto di ogni ruota  , controllato con la diagnosi il funzionamento di tutti e 4 i sensori e sembra che vanno bene visto che la velocità che rilevano è uguale per tutti e 4 , ma il problema è sempre lo stesso! maledetta spia! attendo qualche idea o chiarimento . grazie in anticipo :dimen: :dimen: