[ford mondeo 10/2007 1997cc qxba 103Kw Diesel] rumore ron ron a minimo

salve a tutti,ho una ford mondeo del 2007 con un rumore tipo ron ron ron a minimo e azionando lo sterzo sparisce,inoltre mi dice che la mattina la cinghia fischia.
io ho notato che le pulegge libere sono piene di segni,domani voglio cambiare il tendicinghia e il cuscinetto libero più la cinghia.

ma azionando  lo sterzo non metto in tensione le cinghie?tempo fa hanno sostituito la puleggia dell'alternatore .
in caso ci vorebbe la puleggia se smonto il perno centrale cambio la fasatura della distribuzione?come i motore zetec che non hanno chiavetta?