risolto [Fiat Panda 4x4 01/2012 1242cc 169A4000 51Kw Benzina] Errore u1711 non cancellabile e c1161 memorizzato

[the mechanic]

Ciao, questa macchina si avvia bene e senza spie accese, ma dopo 100-200 metri percorsi si accendono alcune spie sul quadro relative alla trazione e appaiono le scritte che dicono che non è disponibile abs, esp, ebd e hill holder.

In diagnosi su body ho trovato un errore non cancellabile:

- u1711 comunicazione nodo trasmissione robotizzata

e in diagnosi abs ho trovato questo errore che si cancella, ma riappare dopo aver guidato per poca strada insieme all'accensione delle spie:

- c1161 interruttore pedale freno

La macchina ha cambio manuale e 20000 km, l'interruttore del pedale freno l'ho cambiato ma niente, le masse sono ok.

In diagnosi ho notato uno sfasamento leggero tra gli stati dei 2 interruttori integrati del freno, ma non so se è così di fabbrica.

Un'altra cosa che ho notato è che provando la macchina su strada con la diagnosi dell'abs collegata, tutto funziona bene e non ci sono errori.

Cosa può essere?