[Jeep Grand Cherokee 06/2011 3.0cc VM23D 177Kw Diesel] Avaria cambio automatico P2784-sensore di velocità albero di entrata 1/2

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Ciao ragazzi,questa macchina ogni tanto da problemi con cambio autom.,praticamente in scalata a volte va a folle e a volte in partenza è lenta,prende i giri piano piano per poi andare bene.

Come codice guasto al cambio ho trovato solo questo P2784-Sensore velocità albero entrata/sensore 1/2 velocità turbina!1 Mese fà circa mi aveva dato il problema e da diagnosi riportava P0730-P0731 che riguarda sempre la selezione della prima marcia.

Il cambio olio è stato fatto 1 anno e mezzo fà ed è ancora ottimo almeno dal colore!il livello è a posto!Volevo sapere se ci sono ricambi o centralina completa? Se serve centrale nuova va poi ricodificata?Grazie