[mercedes vaneo 07/2002 1683cc 168114 67Kw Diesel] la frizione si disinnesta in decelerazione

[fordlimuli]

Buongiorno, ho questa macchina dotata di frizione elettronica, ha il cambio manuale senza il pedale frizione, che in decelerazione non ha più il freno motore. Mi spiego meglio durante la marcia se tolgo il piede dall'acceleratore la macchina continua a marciare di inerzia, come se tenessi la frizione premuta, e sul display delle marce compare la lettera F poi appena accelero riattacca la frizione a volte tendendo a slittare e a volte in modo brusco. In partenza da fermo funziona normale. Questo succede con tutte le marce, ho eseguito la procedura di spurgo dell'impianto, ma non ho risolto. In diagnosi frizione ho questi codici: P1784 e P1747, dopo la cancellazione dei DTC il P1747 ricompare appena la macchina va in marcia. La macchina presenta anche un guasto all'ABS sul sensore post. sx ma il cliente mi dice che c'era già prima del difetto alla frizione, mentre il tachimetro funziona regolarmente.

qualcuno sa darmi dei consigli?