[ssangyong rexton 08/2008 2700cc 665 935 137Kw Diesel] Ssangyong Rexton 270 XVT problemi al cambio automatico

Salve
sono alle prese con un problema al cambio automatico del Rexton di tanto in tanto si accende la spia HDC ROSSA a volte spegnendo e riaccendendo il motore torna la normale funzionalita' a volte rimane bloccata
facendo la diagnosi mi da come errori P220A     P2200  sensori di velocita' n2 n3 difettosi
p0700 errore di comunicazione CAN
cancellando gli errori torna a funzionare perfettamente anche per settimane poi improvvisamente si
ripresenta l'errore ho verificato accuratamente i cablaggi e mi sembrano in ordine
qualcuno ha suggerimenti?
i sensori n2 n3 vanno sostituiti insieme alla centralina all'interno del cambio non vorrei sostituirli e avre lo stesso problema.