[citroen C5 05/2005 2200cc 4hx 98Kw Diesel] problemi cambio automatico

[sagi.autofficina]

salve ragazzi.ho un problema strano su una citroen c5 con cambio automatico,oggi mi portano questa macchina per sostituire i 2 bracci  inferiori anteriori (ciavatte) e un tubo delle sospensioni idrauliche anteriori,dopo la sostituzione tolgo la macchina dal ponte esco in prova e qui viene fuori un problema al cambio.in pratica metto la diretta la macchina cammina x qualche metro poi e come se andasse in folle stessa cosa in retromarcia.facendo la diagnosi  trovo questo codice errore P0706,premetto che la macchina a 300 mila km e il cliente dice di non aver mai sostituito l'olio e il filtro.sapete dirmi se e' possibile risolvere con la sostituzione di olio e filtro?grazie