risolto [bmw X5 E53 01/2003 2926cc 303D1 135Kw Diesel] cambio automatico bloccato in una velocità errore 36 e 37

[angeloturbo]

Gentili colleghi sono Angelo, e ho bisogno del vostro aiuto.

Ho questa vettura in officina , con il cambio automatico bloccato in una velocità (non riesco a capire quale) spia avaria cambio accesa, errore 36 in memorie difetti (sorveglianza 4° marcia difettoso) errore 37 (sorveglianza 5° marcia difettoso).

Cancello gli errori , ma poco dopo si ripresentano.

La vettura ha 250.000 chilometri.

Accetto tutti i suggerimenti possibili.

Grazie