risolto [BMW X3 01/2007 2993cc 306D3 160Kw Diesel] Problema ripartitore di coppia, errore 54C4

[leo_sg91]

Mi è arrivata l'auto con spia 4x4 accesa, faccio diagnosi e rilevo l'errore (usura olio), faccio il cambio olio, reset con diagnostico texa, e non va a buon fine, e mi esce l'errore (taratura 54C4) e non funziona il 4x4 (solo posteriore), rifaccio il reset anche da un collega con brainbee ma è la stessa cosa.

Consigli? ce qualche problema all'interno?