[BMW X3 11/2007 1995cc N47D20A 130Kw Diesel] SPIA ESP E 4X4

Salve a tutti, la car in oggetto è arrivata in officina con spie abs esp  e 4x4 accese. Ho fatto la diagnosi e trovo nella sezione Gruppo ripartitore i seguenti errori :
5463 Servomotore o gruppo ripartitore difettoso
5462 Servomotore frizione difettoso
e nella centralina ABS
C1F3A Centralina per trazione integrale difettoso.
Se sostituisco il servomotore, poi va codificato in bmw? Vi ringrazio fin da ora e vi auguro un buon lavoro