[mini mini one 06/2015 1500cc b37c15a 85Kw Diesel] errore egr

ciao, questa  auto con spia motore accesa ,  in diagnosi trovo 255b00 posizione  valvola egr-, 255d00 circuito egr-, 272e00 egr -, 272f00 egr., con  motore acceso al minimo nei parametri  vedo  che egr   lavora per 30 sec.  poi si ferma .  cancello errori e  egr  riparte a  lavorare per 30 sec. e poi  si ferma, credo  che  non trova  la  posizione , .. la macchina  va  bene,  a perso un po di potenza , poca roba . ,  avete consigli ???