[MINI Mini One 05/2007 1397cc N12B14A 70Kw Benzina] Minimo altalenante errore 2B15

Ciao a tutti ho in officina questa mini che in diagnosi mi da errore 2B15 (differenza pressione collettore troppo alta).Eseguita la solita pulizia del corpo farfallato e del sensore di pressione collettore,sostituite le candele ,sistemata la guarnizione del corpo farfallato,sostituito olio motore ,ma in ogni caso l'errore cancellato dopo pochi minuti si ripresenta .L'unico sintomo che riscontro è che nella fase di riscaldamento del motore ho un minimo lievemente altalenante ,superata questa fase la vettura va al suo minimo regolare.Ho fatto un confronto con un'altra mini cho ho in officina dei parametri di pressione atmosferica e pressione collettore ,sono identici ,quindi escludo il difetto del sensore.Qualche idea???