[BMW X3 02/2005 2993cc 306D2 150Kw Diesel] Sostituzione olio cambio automatico GM5

[meccanico]

Saluti a tt.Devo cambiare l'olio cambio automatico.Nei vari topic non ho trovato specificato questo tipo di cambio e dalle descrizioni mi sembra di capire che si parli solo di modelli ZF.Nel mio caso (GM5) ho un tappo di scolo e un tappo laterale lato guida che si trova proprio vicinissimo all'albero di trasmissione che porta il moto al differenziale anteriore.Mi chiedo:mi basta scaricare l'olio vecchio dal tappo,smontare la coppa olio cambio,sostituire il filtro,pulire la coppa ,rimontare e fare il livello dal tappo laterale o c'è una procedura da seguire?Grazie.