[Audi A4 03/2000 1900cc AJM 85Kw Diesel] Problema freni (ABS?)

[Daniele68]

Buongiorno a tutti, ho un problema con la vettura del titolo kilometraggio 187000 km.

Il problema si evidenzia maggiormante in discese lunghe, mi spiego: guidando la car in discesa, velocità 70 km/h, posando il piede sul freno per non aumentare troppo la velocità, e mantenendo una pressione costante, dopo qualche secondo, entra in funzione l'ABS e l'azione frenante aumenta, senza variare la pressione sul pedale.....(spero di essermi spiegato....  )

In diagnosi nessun errore, controllato parametri, spurgo impianto, pulizia sensori e ruote foniche, verificato scorrevoli pinze, usura dischi e pastiglie (li hanno sostituiti da poco).

Io penso sia un problema di pompa abs, ma accetto consigli o suggerimenti. 

Grazie.