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facendo diagnosi su questa autovettura compare errore 1309 (centralino x servosterzo) forse sarebbe centralina per servosterzo grazie in anticipo

Al mattino inserisco la chiave, accendo il quadro e mi appare la spia servosterzo alternata rossa-gialla, accompagnata da spia airbag, spia ESP e cicalino di avviso (biiip) Aquesto punto so che la macchina parte e si spegne subito. Se invece la spia servosterzo è gialla, la macchina parte e rimangono accese spia servosterzo, airbag e ESP. Poi per tutto il giorno la macchina va bene,e magari anche per alcuni giorni e poi si ripresenta il difetto. Per farla partire scollego per un attimo il pettine centralina ABS. in memoria o attuali trovo tutti errori riguardanti la mancanza comunicazione dati. in stumentazione : linea di comunicazione della centralina motore 1314, centralina per servosterzo 1309 iniezione diesel: bus dati, valore resistenza troppo piccolo 18058. bus dati motore/cambio messaggio mancante dall' elettronica piantone dello sterzo 18057. CAN bus della centralina del cambio 17978 linea di comunicazione CAN 18044. linea di comunicazione CAN 18043. linea di comunicazione CAN 18045. servosterzo: linea di comunicazione CAN1312. airbag: comunicazione con la centralina quadro strumenti non possibile 1317. linea CAN: linea di comunicazione CAN comando bus dati difettoso, collegamento errato 1312 scheda di commutazione: linea di comunicazione della centralina motore 1314 ABS: angolo di sterzata difettoso 778 centralina per immobiliser 474 linea di comunicazione CAN, collegamento errato 1312 linea di comunicazione della centralina motore difettoso 1314 in EOBD scan tool: interfaccia seriale, errore generale determinato da segnali che non rientrano nel campo nominale previsto o di livello troppo alto o troppo basso. Interpellato due concessionarie VW danno pareri diversi. Una mi dice probabile guasto centralina Gateway, l' altra mi dice probabile guasto immobiliser, cioè chiave- antenna-quadro strumenti che è sede dell' immobiliser.