[Classe a 160 '01 m166.960] errore p0600

[morisuper]

ragazzi ho in officina una classe a 160 benzina del 2001 la macchina va benone sia gpl che benzina ma ogni tanto si accende la spia motore e mi da l'errore linea can con centralina abs esp
dopo cancello e per 20km tutto ok poi si accende di nuovo
il cliente dice che da quando gli o fatto impianto che si accende la spia
che posso fare?